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英伟达自动驾驶芯片有多强?CEO找了台奔驰演示L2,城市场景轻松搞定

admin2021-11-1020

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车东西(公众号:chedongxi)

作者| James 昊晗

编辑| 晓寒

就在今天下午,英伟达秋季GTC大会正式开幕!英伟达CEO黄仁勋详细介绍了英伟达将AI技术推向各行各业实践案例,并重点展示了基于英伟达Orin芯片打造的L2级自动驾驶系统的能力。

该公司基于一台奔驰S级轿车改装了一台测试车(名为Hyperion 8),车内的自动驾驶控制器搭载了4颗Orin芯片(总算力1016TOPS),具备全场景的L2级自动驾驶能力。

黄仁勋在现场播放了一段演示视频,Hyperion 8开启L2自动驾驶,绕着英伟达总部跑了一圈,涉及高速、城市和停车场多种场景。

▲测试车为全新一代奔驰S级

在L2的状态下,车辆能够完美进行上下匝道、并线等L2级自动驾驶的常规操作,并且还能在人行横道前礼让行人,通过交叉路口、环岛甚至是立交桥!

更重要的是,演示视频中驾驶员还实现了全程松手(L2 Hands free),驾驶员只需要盯着路况即可。

英伟达的这次演示向外界传递了一个明确的信号――有了Orin芯片的算力支持,L2级自动驾驶系统可以扩展至城市、高速、环路等各种场景。

这也就是说即使L4短期内无法实现,但L2也依然能实现“松手开车上班”的效果。

眼下,量产车的L2自动驾驶系统正处于从“简单的高速场景”向“复杂的城市场景”转变的关键时期,特斯拉的FSD、小鹏城市NGP、华为ADS等系统都已经展示了城市内端到端L2自动驾驶的强大实用性和不错的潜力。

国内今年发布的智己L7、蔚来ET7两款车型就搭载了和Hyperion 8同样的计算硬件配置,这也就是说明年两款新车交付后,中国消费者也将真正迎来城市L2自动驾驶系统。

一、配备四颗Orin芯片 城市道路解放双手

黄仁勋在演讲中说道:“汽车终将实现自动驾驶,无论是完全自动驾驶还是半自动驾驶。到2024年,绝大多数新款电动汽车将具备强大的自动驾驶能力。”在自动驾驶快速发展的今天,英伟达正在开发用于构建自动驾驶汽车的端到端流程,以及全栈的自动驾驶系统,配合全球云地图,实现自动驾驶。

▲英伟达CEO黄仁勋

在今天的演讲中,黄仁勋首次亮相了其城市L2级自动驾驶的Demo车型,并且还在英伟达的总部周围进行了测试。

英伟达的新款Demo车型命名为Hyperion 8,基于新款奔驰S级改造而来。

▲英伟达Hyperion 8硬件配置

自动驾驶计算设备采用英伟达Orin芯片,在一个域控制器中直接用了四颗,也就是其AI算力能够达到1016TOPS。这个计算设备的配置和此前推出的蔚来ET7、智己L7的顶配车型完全相同。

传感器配置上,这款车采用12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个前向激光雷达。

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这款车并非面向消费者出售,而是方便自动驾驶研发团队验证自己的自动驾驶算法。根据不同开发团队的性能需求,其计算设备还能外接英伟达Ampere(安培)架构的GPU,实现更高的AI性能。

在此次发布会上,Hyperion 8的奔驰车也是首次亮相驶上街头,在城市道路和高速路上大秀了一把自动驾驶。

从英伟达总部驶出,Hyperion 8先是经过了一段宽阔的城市道路,然后进入规则的高速路。在高速路上,Hyperion 8能够自动打灯变道,并且根据导航路线出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上,也能顺利通行,不需要人工干预。

▲车辆通过大曲率弯道

进入城市道路,Hyperion 8能够识别红绿灯,行驶到十字路口时,能够根据导航路线判断左转或者右转,整个过程非常流畅。

▲车辆在路口左转

此外,Hyperion 8还能自行通过环岛,在人员密集的城市道路上也能够提前预判,礼让行人。

最重要的是,车内驾驶员全程不需要干预方向盘。这正是各大车企近些年着手研发的全场景L2级自动驾驶技术。

在Hyperion 8车内,4颗英伟达Orin芯片的分工也有所不同。其中两颗Orin芯片负责实现城市和高速路的自动驾驶功能,英伟达称之为DRIVE Chauffeur,还有一颗用作车内智能化的联动,这颗芯片能够实现自动代客泊车、将摄像头感知渲染成图像显示在车机上,并且还能够用语音同驾驶员互动。英伟达并没有公布另外一颗Orin芯片的具体作用,根据推测,应该是用作整个系统的冗余。

二、2D摄像头感知变4D 具备完整开发流程

黄仁勋说道,要进行自动驾驶开发,需要有三个支柱。首先是训练AI模型,第二是仿真测试,第三部才是实车测试。而英伟达具备这三个完整的支柱,帮助自动驾驶研发团队实现快速研发。

在研发过程中,视觉感知是核心步骤,目标就是将传感器的2D数据转换为4D世界模型。借助高精地图,英伟达能够实现避障、定位、环境感知、路径规划,最终到达目的地。

▲道路信息转变为4D可视化信息

目前,英伟达已经在全球各地收集到了PB量级的道路数据,并拥有大约3000名标记员,每天创建并训练数据。

而在摄像头、毫米波雷达、激光雷达全部上车之后,传感器融合又是一个难题。

基于此,英伟达利用DRIVE Sim Replicator工具,这个工具是自动驾驶汽车的数据生成器,通过模拟镜头模型并考虑运动模糊、滚动快门、LED闪烁灯诸多干扰因素。

同时,英伟达也已经和传感器制造商达成合作,能够让传感器实现准确建模。

此外,英伟达还建立了一个激光雷达材质库,并正在建立毫米波雷达的材质库,能够根据不同物体的反射,在雷达的感知图中就能标记物体。

几个月前,英伟达收购了DeepMap,并基于DeepMap的地图数据不断扩展英伟达的高精地图规模。英伟达采用众包的方式实现地图构建,或者仅使用一辆车在特定区域内逐步构建完善的地图数据。

英伟达已经建立了一只专门从事地图构建的车队,并专门为全球热门城市绘制高精地图。

实际上,英伟达此次展示的Hyperion 8中,无论是传感器、4D感知、基于深度学习的多传感器融合技术、特征追踪以及新的路径规划引擎,都是基于最新的开发工具打造的。

结语:英伟达持续发力自动驾驶

在本次GTC大会上,英伟达宣布将加深与百度合作,后者的第三代自动驾驶平台将使用英伟达DRIVE Orin芯片。

英伟达的意图很明确,不仅要继续扩大其在自动驾驶行业的市场份额,还要加深与自动驾驶公司、整车厂的合作,获得真实且复杂的道路场景下的测试数据。

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